Для обеспечения быстрой смены компилятора (при выходе новой версии) и/или программатора пути к их каталогам и некоторые команды вынесены в отдельные файлы, подключаемые в проект. Путь к компилятору находится в файле GccDir.mk, путь к программатору и его команды -- в Programmator.mk. Оба этих файла находятся в директории на уровень выше (../), что обеспечивает возможность централизованного перехода на новые версии компилятора/программатора для всех проектов сразу.
Makefile с путями к компилятору
# GccDir.mk GCCDIRNAME = /d/bin/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-win32 #GCCDIRNAME = /d/bin/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4-20131204-win32 #GCCDIRNAME = /d/bin/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q3-20130916-win32 #GCCDIRNAME = /d/bin/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2-20130614-win32 #GCCDIRNAME = /d/bin/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q1-20130313-win32 # Вот сколько версий вышло с момента публикации
Makefile с путями и командами программаторов OpenOCD и ST-Link. OpenOCD успел обновиться до версии 0.8.0.
# Programmator.mk # ********************************************************************************************** # FLASH PROGRAMMING # # Alternate make target for flash programming only # # OpenOCD is run in "batch" mode with a special configuration file and a script file containing # the flash commands. When flash programming completes, OpenOCD terminates. # # Note that the script file of flash commands (script.ocd) is part of the project # # Programmers: Martin Thomas, Joseph M Dupre, James P Lynch # ********************************************************************************************** # OpenOCD directory OPENOCDDIR = $(GCCDIRNAME)/downloads/openocd-0.8.0 # OpenOCD binary OPENOCD = $(OPENOCDDIR)/bin-x64/openocd-x64-0.8.0.exe # OpenOCD config OPENOCDCONFIG =\ -f $(OPENOCDDIR)/scripts/interface/stlink-v2.cfg\ -f $(OPENOCDDIR)/scripts/board/stm32f3discovery.cfg ifeq ($(STARTFROMRAM), true) LOADCOMMAND = "load_image $(TARGET)-$(MCU)-$(BINFILESUFFIX).bin $(STARTADDRESS) bin" else LOADCOMMAND = "program $(TARGET)-$(MCU)-$(BINFILESUFFIX).bin $(STARTADDRESS) verify" endif # OpenOCD command OPENOCDCOMMAND =\ -c "init"\ -c "halt"\ -c $(LOADCOMMAND)\ -c "reset run"\ -c "shutdown" ## To unlock chip use next commands after "halt": # -c "flash protect 0 0 last off"\ # -c "shutdown" # ********************************************************************************************** # ST-Link programmator # ********************************************************************************************** STLINKDIR = "/c/Program Files (x86)/STMicroelectronics/STM32 ST-LINK Utility/ST-LINK Utility" STLINK = $(STLINKDIR)/ST-LINK_CLI.exe STLINKCOMMAND = -c SWD UR -Halt -P "$(TARGET)-$(MCU)-$(BINFILESUFFIX).bin" $(STARTADDRESS) -Rst -V program: @echo "STARTADDRESS = $(STARTADDRESS)" # $(STLINK) $(STLINKCOMMAND) $(OPENOCD) $(OPENOCDCONFIG) $(OPENOCDCOMMAND)
Makefile проекта.
TARGET = main # Использовать драйверы периферийных устройств, предоставленные ST DEFS = -DUSE_STDPERIPH_DRIVER # Адрес начала внутренней FLASH-памяти контроллера STARTADDRESS = 0x08000000 BINFILESUFFIX = flash # Выбор типа контроллера и названия демонстрационной платы MCU = cortex-m4 CHIP = STM32F37x BOARD = STM32373C-EVAL # Подключаем файлы с путями и командами компилятора и программатора include ../GccDir.mk include ../Programmator.mk # Путь к каталогу стандартный драйверов периферии, и вспомогательных библиотек STM32BASE = $(GCCDIRNAME)/downloads/$(CHIP)_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0/Libraries # Путь к каталогу специфичных для демонстрационной платы определений и функций STM32373CBASE = $(STM32BASE)/../Utilities/STM32_EVAL # Пути поиска заголовочных файлов, и файлов исходных кодов INCLUDES =\ -I.\ -I'$(STM32BASE)/$(CHIP)_StdPeriph_Driver/inc'\ -I'$(STM32BASE)/$(CHIP)_StdPeriph_Driver/src'\ -I'$(STM32BASE)/CMSIS/Device/ST/$(CHIP)/Include'\ -I'$(STM32BASE)/CMSIS/Device/ST/$(CHIP)/Source/Templates'\ -I'$(STM32BASE)/CMSIS/Include'\ -I'$(STM32BASE)/../Project/$(CHIP)_StdPeriph_Templates'\ -I'$(STM32373CBASE)/Common'\ -I'$(STM32373CBASE)/$(subst -,_,$(BOARD))' # Программы, используемые при сборке проекта PREFIX = arm-none-eabi- AR = $(GCCDIRNAME)/bin/$(PREFIX)ar CC = $(GCCDIRNAME)/bin/$(PREFIX)gcc CXX = $(GCCDIRNAME)/bin/$(PREFIX)g++ AS = $(CC) LD = $(CC) OBJCOPY = $(GCCDIRNAME)/bin/$(PREFIX)objcopy OBJDUMP = $(GCCDIRNAME)/bin/$(PREFIX)objdump # Уровень оптимизации OPTIMIZE = -Os # Общие влаги компиляции FLAGS = -mcpu=$(MCU) -mthumb FLAGS += -MD FLAGS += $(INCLUDES) FLAGS += $(DEFS) # Скрипт линковщика, специфичный для контроллера # Возможно, придётся забрать его в каталог проекта, # и внести изменения (размер стека, объём внутренней # FLASH- и RAM-памяти) LD_SCRIPT = $(STM32BASE)/../Project/$(CHIP)_StdPeriph_Templates/TrueSTUDIO/$(BOARD)/STM32_FLASH.ld # Флаги, специфичные для компиляции ассемблерных файлов AFLAGS = $(FLAGS) AFLAGS += -x assembler-with-cpp -c # Флаги, специфичные для компиляции файлов C++ CXXFLAGS = $(FLAGS) CXXFLAGS += $(OPTIMIZE) CXXFLAGS += -g CXXFLAGS += -fno-exceptions -fno-rtti CXXFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections CXXFLAGS += -fno-threadsafe-statics CXXFLAGS += -funsigned-bitfields -fshort-enums CXXFLAGS += -Wall -Wextra CXXFLAGS += -Winline CXXFLAGS += -Wpointer-arith -Wredundant-decls CXXFLAGS += -Wshadow -Wcast-qual -Wcast-align -pedantic CXXFLAGS += -c -std=c++11 # Использовать библиотеку C-runtime, # оптимизированную для применения в микроконтроллерах USE_NANO = --specs=nano.specs # Использовать "заглушки" для некоторых # функций C-runtime, неиспользуемых в микроконтроллерах USE_SEMIHOST = --specs=rdimon.specs # Флаги линкера LD_FLAGS = -mcpu=$(MCU) LD_FLAGS += -mthumb LD_FLAGS += -Wl,-Map="$(MAP)",--cref LD_FLAGS += -Wl,--gc-sections LD_FLAGS += -T$(LD_SCRIPT) LD_FLAGS += $(USE_NANO) LD_FLAGS += $(USE_SEMIHOST) # Для использования в проекте функций, обращающихся к C- C++-runtime # после -lrdimon добавить -lc и/или -lstdc++ LD_FLAGS += -Wl,$(LINKPATH),--start-group -lrdimon -Wl,--end-group # Флаги для objcopy, создание бинарного файла прошивки CPFLAGS = --output-target=binary # Флаги для objdump, создание листинга программы (ассемблерный код). ODFLAGS = -h -S # Чтобы не разводить свалку объектных файлов в корневом каталоге проекта, будем складывать их в отдельный каталог OBJDIR = ./obj # Начальная инициализация микроконтроллера STM32STARTUPFILENAME = startup_$(CHIP) STM32SYSTEMFILENAME = system_$(CHIP) # Запуск микроконтроллера STM32STARTUP = $(STM32BASE)/CMSIS/Device/ST/$(CHIP)/Source/Templates/gcc_ride7/$(STM32STARTUPFILENAME).s STM32SYSTEM = $(STM32BASE)/CMSIS/Device/ST/$(CHIP)/Source/Templates/$(STM32SYSTEMFILENAME).c # Библиотека ввода-вывода (GPIO) GPIOSTDFILENAME = $(CHIP)_gpio GPIOSTD = $(STM32BASE)/$(CHIP)_StdPeriph_Driver/src/$(GPIOSTDFILENAME).c # Библиотека управления тактированием микроконтроллера (RCC) RCCSTDFILENAME = $(CHIP)_rcc # RCC stdlib code RCCSTD = $(STM32BASE)/$(CHIP)_StdPeriph_Driver/src/$(RCCSTDFILENAME).c # Определения и функции, специфичные для демонстрационной платы EVBOARDHARDWFILENAME = $(subst -,_,$(BOARD)) EVBOARDHARDW = $(STM32373CBASE)/$(subst -,_,$(BOARD))/$(EVBOARDHARDWFILENAME).c # Обработчики прерываний INTWORKFILENAME = interrupts INTWORK = ./$(INTWORKFILENAME).cpp # Создание map-файла MAP = $(TARGET).map # Пути к объектным файлам из корневого каталога проекта STM32STARTUPOBJ = $(OBJDIR)/$(STM32STARTUPFILENAME).o STM32SYSTEMOBJ = $(OBJDIR)/$(STM32SYSTEMFILENAME).o GPIOSTDOBJ = $(OBJDIR)/$(GPIOSTDFILENAME).o RCCSTDOBJ = $(OBJDIR)/$(RCCSTDFILENAME).o EVBOARDHARDWOBJ = $(OBJDIR)/$(EVBOARDHARDWFILENAME).o INTWORKOBJ = $(OBJDIR)/$(INTWORKFILENAME).o TARGETOBJ = $(OBJDIR)/$(TARGET).o # Объектные файлы, из которых будет собираться финальный образ OBJECTS =\ $(STM32STARTUPOBJ) $(STM32SYSTEMOBJ) $(GPIOSTDOBJ)\ $(RCCSTDOBJ) $(EVBOARDHARDWOBJ) $(INTWORKOBJ)\ $(TARGETOBJ) # Сборка финального образа программы, и её листинга all: $(TARGET)-$(MCU).axf @echo "....copying" $(OBJCOPY) $(CPFLAGS) $^ $(TARGET)-$(MCU)-$(BINFILESUFFIX).bin $(OBJDUMP) $(ODFLAGS) $^ > $(TARGET)-$(MCU).lst # Линковка промежуточного образа программы $(TARGET)-$(MCU).axf: $(OBJECTS) $(LDSCRIPT) @echo "...linking" $(LD) $^ $(LD_FLAGS) -o $@ $(STM32STARTUPOBJ): $(STM32STARTUP) @echo "..assembling of $^" $(AS) $(AFLAGS) $< -o $@ $(STM32SYSTEMOBJ): $(STM32SYSTEM) @echo ".compiling of $^" $(CXX) $(CXXFLAGS) $< -o $@ $(GPIOSTDOBJ): $(GPIOSTD) @echo ".compiling of $^" $(CXX) $(CXXFLAGS) $< -o $@ $(RCCSTDOBJ): $(RCCSTD) @echo ".compiling of $^" $(CXX) $(CXXFLAGS) $< -o $@ $(EVBOARDHARDWOBJ): $(EVBOARDHARDW) @echo ".compiling of $^" $(CXX) $(CXXFLAGS) $< -o $@ $(INTWORKOBJ): $(INTWORK) @echo ".compiling of $^" $(CXX) $(CXXFLAGS) $< -o $@ $(TARGETOBJ): $(TARGET).cpp @echo ".compiling of $^" $(CXX) $(CXXFLAGS) $< -o $@ clean: rm -f $(OBJECTS) $(TARGET)*.axf *.map *.lst $(OBJDIR)/*.d *.bin *.o # Создаём каталог для объектных файлов, если уже создан -- ошибки не будет -include $(shell mkdir obj 2> /dev/null) $(wildcard obj\*)
